1.主要结构工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。主体包含有机座和执行机构，其中执行机构包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有提供行走功能的机构。执行机构在触发动作时多数工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，其产生的动力用来让执行...
近年来，由于物流环境的不断改善，农产品冷链物流得到了长足发展。目前，我国农产品冷链物流产业生存与发展环境不断优化。农产品冷链物流作为物流产业中的一部分，其重要性逐步被社会各界所认识。据农业部统计数据显示，我国目前全国农产品批发市场已达5000多个，承担了70%以上的农副产品流通任务，并初步形成了多层次、...
目前我国医药冷链物流质量管理并不尽如人意，整个市场问题迭出，标准安全体系亦不健全。在我国生物制药高速发展的情况下，作为医药冷链物流主要对象的温控医药品，其对温度、密封性等各方面因素的严格条件，从质和量上对医疗冷链物流都提出了更高的要求。据了解，目前国内仅有浙江英特药业于2008年11月8日起草的《药品冷...
首先对物料从供应商包装生产到采购方用于生产的整个物流过程进行考察，旨在了解整个流程的浪费问题,从而采取系统化的方法减少浪费。1.物料运输流程及潜在的浪费情况如图1所示是物料运输的大致流程，从中我们可以清楚地检查有哪些潜在的浪费。2.物料运输流程的浪费问题在收货中心、仓库、备料拣选区域等处，经常可以看到图...
精益思想的主旨就是采用各种可能的手段消除浪费。精益生产中所定义的“浪费”是指，凡是不能给客户创造价值的任何活动，典型的浪费有过度生产、等待、运输、移动、库存、缺陷、无效的流程等。实际上如果在设计过程就没有进行面向精益的设计，大量的浪费就必然会产生。麻省理工学院教授JamesP.Womack在《精益思想》...
在行李托运过程中，有部分易滚动、滑动、易碎或异形行李，如：服装袋、保龄球、圆形或椭圆形购物袋等，将导致行李系统对行李进行自动处理时出现错误。对于此类行李，需要将它们放置于一个专用容器—空筐中，然后再进入行李处理系统。空筐回收系统就是把行李处理系统分拣到各个行李出发转盘上产生的空筐，经人工收集堆码后放到上...
“一带一路”背景下，物流装备企业的全球化发展 01月01日 08:00
解读汽车物流全局数字化 08月16日 14:11
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