具有三级门架的叉车都存在一些使用缺陷 ：驾驶员在操作时往往前方的视线收到门架上的油缸阻挡 ;在通过断面较多的路面时整个车身晃动剧烈 ;请关注微 机械公社圈卸货过程中货物有抖动的现象。这些不足严重影响了叉车的使用。导致这些缺陷的原因是油缸位置设置不合理和油缸不能承受垂直方向阶跃性的作用力。现有技术中叉车的门架内部只有一个油缸，且该油缸位于门架的中间位置，所以导致驾驶员的前方视线收到干扰。工作时承受来自货物的重力，当通过凹凸不平的地面时货物在垂直方向上产生的抖动使得油缸承受很大的作用力，由于油缸结构简单，只具备动力转换的功能，因此这些作用力就作用在整个车身上，进而造成车身晃动的现象。同理，卸货时由于机械摩擦引起的动力输出不稳造成货物在垂直方向上下降速度不均匀，进而产生抖动。

　　物流设备自动化技术：叉车用带缓冲功能的三级门架设计

　　三级门架包括了内架 1、中架 2、外架 3 以及货架 4。内架 1 与中架 2 活动连接在一起，中架 2 与外架 3 活动连接在一起。内架 1 的上设有两根具有缓冲功能的内架油缸 5，内架油缸 5 设置在内架 1的两侧，因此内架 1 中间位置没有设置任何部件。内架油缸 5 的另一端通过链轮与货架 4 活动连接，货架 4 还与内架 1 活动连接。如图 3 所示，内架油缸 5 包括缸体 6、活塞 7、活塞杆8。

　　缸体 6 内部设有缸体内腔 9，在活塞杆 8 的一端通过活塞 7 活动连接在缸体内腔 9 里，活塞 7 上设有缓冲阀，该缓冲阀包括钢球 10、挡座 11、弹簧 12、弹簧座 13、挡片 14。挡片 14固定在活塞 7 上，弹簧 12 一端连接弹簧座 13 并使弹簧座 13 紧压在挡片 14 上，弹簧 12 另一端连接挡座 11 并使挡座 11 紧压钢球 10，而钢球 10 被紧压在活塞 7 上。

　　钢球 10 与活塞7 之间的接触面呈环形。挡座 11 沿轴向设有导油槽 15，该导油槽 15 使得挡座 11 两端的空间连通。缸体 6 在位于活塞 7 的受力端设有进油套 16，进油套 16 上设有进油道，进油套 16与活塞 7 之间形成工作腔 17，该工作腔 17 与进油道连通。在活塞杆 8 内部设有活塞杆内腔 18，在活塞杆 8 上还设有通孔 19，该活塞杆内腔 18 通过通孔 19 与缸体内腔 9 连通。在缸体 6 上设有卸油孔 20，缸体内腔 9 通过该卸油孔 20 与液压油回路连接。三级门架具有两根具有缓冲功能的内架油缸 5，分别设置在了内架 1 的两侧，由此内架 1 中部就无遮挡物，进而扩大了驾驶员的视野。相比原有技术中一根内架油缸 5 的技术，该三级门架的牢固度得到提高。工作时若通过凹凸不平的路面或者卸货，内架油缸 5可以轻松吸收来自垂直方向上的阶跃性的作用力，因为有向下的作用力时工作腔 17 的油压平衡遭到破坏，即液压油提供的推力大于原本承受的重力，此时工作腔 17 内的油压骤然升高，油压通过传递到达钢球10和挡座11上，产生的推力大于了弹簧12的弹力，钢球10脱离活塞 7，致使缓冲阀处于打开状态，液压油通过活塞杆内腔 18 和缸体内腔 9 流入回路，此时活塞杆 8 缓慢地缩回，从而吸收了阶跃性作用力的冲击。当作用力消失时，工作腔 17 内的油压恢复平衡，进而缓冲阀关闭。

　　优点

　　叉车的三级门架不仅具能为驾驶员提供良好的视野，而且还具有了油缸缓冲功能。从而降低了驾驶员的工作强度，大大消除了工作疲劳，提高了驾驶的舒适性 ;油缸缓冲功能在货物卸载时起到缓冲作用，使货物下降过程平稳、安全。同时，优化的油缸配置和内部结构可以大大增加门架的牢固度。