Gebhardt联合德国卡尔斯鲁厄工业大学（KIT）几位博士组成的Flexlog公司开发了模块化、柔性化的网格式分拣系统（GridSorter），不同的模块可以进行智能组合，满足不同的输送分拣系统要求。

输送分拣模块通过接插式连接器进行连接，采用离散控制模式实现不同设备间的数据传递与相互控制，不再需要采用PLC进行集中控制。

基于HTML的网络控制系统，可以和桌面电脑、iPad和智能手机等进行连接，可以快速检测到每个模块的类型、IP地址和运行流量，以及传感器、驱动件、控制件等实时状态，这种分布式的硬件组合及控制系统，在其中一个模块出现故障时，可以方便进行更换和控制系统的切换。

GridSorter运行视频：