摘要：作为一种快速、高效的储存设备，多层独立水平旋转自动仓库具有智能化、高精度的性能，应用范围日益广泛。本文以冈村研发的多层独立水平旋转自动仓库Rotary Rack H为例，介绍了其结构组成、关键技术和主要特点，并结合具体案例对其应用效果和技术发展趋势进行了分析和展望。
 
　　关键词：多层独立水平旋转自动仓库、货到人拣选、密集存储
 
　　在社会化生产力高度发展的今天，国外早已经大力倡导商品物流的自动化、高速化及信息化。中国在2001年加入WTO之后经济迅猛崛起，物流行业也得到了快速发展。水平旋转自动仓库作为现代化仓储系统的重要组成部分，其先进性和实用性愈来愈被用户所认识。
 
　　由冈村研发的多层独立水平旋转自动仓库Rotary Rack H，具有智能化、高精度的性能，可应用于生产制造、零售、物流配送等各行业，实现企业对库存量大、出入库频率高、库存种类多、库存管理严格的需求，市场前景看好。
 
　　一、多层独立水平旋转自动仓库介绍
 
　　1978年日本冈村制作所的研发人员开发了世界上第一台多层独立水平旋转自动仓库Rotary Rack H。Rotary Rack H每层均有一台电动机并可独立水平旋转，由于这种各层间互不干扰的独特构造，使其具有能够灵活高速入出库、分拣、检索等功能。自动仓库的货格旋转速度很快，可以达到30m/min。
 
　　1.自动出入库装置(AR)
       
　　作为Rotary Rack H的重要组成部分，AR具有升降功能。根据对货物流量、运营方式等条件的要求，可设置一台或多台自动出入库装置（AR），多台AR能够提高出入库速度，提升物品流通效率。AR取料口高度设计符合人体工程学，适合操作人员长时间作业。
 
　　AR按功能可划分为入库专用AR、出库专用AR、出入库兼用AR三种；根据工作原理又可细分为链条型、附带缓冲型和立柱型。
 
　　2.货格管理
       
　　Rotary Rack H依靠一台计算机的快速检索功能，能够对水平旋转自动仓库的货格进行管理，轻松实现数千种货物的自动存取和自动管理，能够迅速寻找储位，快捷拣货。
 
　　3.特点分析
       
　　Rotary Rack H的总体特征是，货箱在一个较大的箱体内完成水平旋转和垂直升降的过程，它与普通仓储系统不同的是，取货人不需要走到货架的某个位置取货，而是相应货箱自动旋转到取货人面前，真正实现了货到人，作业效率极高。
 
　　（1）高速分拣及高速出库功能
　
　　①Rotary Rack H可随机入库，待机临时存放，高速出库。

　　②各层独立旋转，实现各层自动分拣的功能，使每个订单能更高效、快速出库。

　　③各层按出库指示货位能够自动判断就近旋转逐个出库，实现高速且正确的入出库作业。
 
　　（2）货物形态适用性强

　　由于Rotary Rack H附带浅盘，可对应各种尺寸的货物存储保管，如纸盒、纸箱、料箱、包、小件物品等等。

 
　　（3）高密度存储，节省空间

　　普通输送机、分拣设备只能实现平面临时保管、排序、分类等功能，与之相比较，Rotary Rack H有效利用了立体空间。仓库高度可达20m，与平库相比，占地面积小，存放品种多，提高了30%的空间利用率；而且可通过压缩各层间距，提高收纳效率，保管更多商品。
 
　　（4）抗震性好

　　本体为面板构造的集合体，抗震性强，并且设有防止浅盘飞出装置，有效防止商品落下、破损。
 
　　（5）适用于冷库与高温环境

　　从-30℃的冷冻仓库到60℃的高温环境均可适用。
 
　　二、应用案例简析
 
　　作为一种快速、高效的储存设备，Rotary Rack H具有操作简单、存取作业迅速、高速拣选、待机临时存放统一高速出库、适于存放各种形态货物的特点，已经成功地应用于药品流通、电商、零部件制造、电子、通讯、精密机械、物流配送中心等各行业领域，在日本三菱汽车、日立物流、三菱重工等企业都有应用。下面以具体项目说明其应用情况。
 
　　1.SUNCO INDUSTRIES株式会社东大阪物流中心
       
　　Sunco Industries 株式会社是日本最大的螺丝经销商，该公司的东大阪物流中心初建于1988年，并于1999年及2004年分别进行了扩建。为了适应不断扩大的业务量及物流业态的变化，满足客户对小批量、多品种、个性化订货的需求，2013年该公司第三次对物流中心进行了扩建，导入了水平自动旋转仓库Rotary Rack H，实现了少量多品种的螺丝可以正确迅速出库、当日配送的目标。
 
　　该物流中心经营的螺丝，从形状、材质、长度、粗细等方面进行划分约有60万种，居世界之首。每天平均订单行数为18000，峰值可达到25000，在每天平均18000订单行中拆零品大约占5000个订单行。本次扩建采用的3台水平自动旋转仓库Rotary Rack H是专用于螺丝的拆零，可收纳5244个料箱，每个料箱可放入8个小包装，因此总计可保存约4.5万种螺丝。整个系统流程包括成品料箱入库 、成品料箱出库、拆零拣选、拆零品尾货料箱再入库、拆零品出库等。其每4秒钟就有一个料箱出库的速度及抗震性能得到了客户认可。
 
　　2.村中医疗器械中心
      
　　村中医疗器械中心是一家大型的综合医疗器械企业，位于日本大阪，业务范围包括生产（进口、国内制造、国内OEM）、分销（国内批发、海外出口）和零售三个部分。在这种复合的经营模式下，要做到订单“当日配送，次日上午到货”的要求，建造一个高效率、高精度、智能化的物流中心显得极为重要。
 
　　该物流中心建于2012年，经营的产品有医疗器械、医疗材料、检验药品等，共有40万个品规，其中在库货物有13000种。此物流中心导入了2台水平自动旋转仓库（4104个货位），充分利用了Rotary Rack H的待机临时存放、集中统一出库的特点，对于同一客户多张订单实现了快速、准确的统一集中拣选和配送，从而提高了工作效率，降低了配送成本。
 
　　3.华为全球制造基地自动化物流中心
       
　　华为技术有限公司于1987年创立，在实施全球化经营战略的方针下，已经成为全球领先的电信解决方案供应商。华为产品和解决方案已经应用于全球100多个国家，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人口，国际市场已成为华为销售的主要方面。华为的产品是由 “技术（Technology）”、“品质（Quality）”、“速度（Response）”、“配送（Delivery）”、“价格（Cost）”和“环境（Environment）”六项指标数值所决定，因此华为全球制造基地自动化物流中心的创建具有重大而深远的意义。
 
　　在华为公司2011年建设的SSH自动化物流中心项目中，冈村公司承担了从系统设计、设备制造安装、售后服务等一系列服务，建设了集货物自动收货、质检、储存、分拣和发货为一体的智能化物流系统。
 
　　该物流中心可存储货物品种10000个以上（包括成品、半成品、原材料），实现全年365天24小时连续作业，并与生产线、组装线的各个环节连接紧密。由于华为对生产节拍要求极其严格，所以物料供给要迅速准确，为此该项目导入了4台水平自动旋转仓库Rotary Rack H。其物流作业流程如下：自动化立体仓库根据出货订单指示进行物料出库，经输送机自动输送到水平自动旋转仓库（Rotary Rack H），由AR完成入库作业，并进行临时储存；然后，按照生产线节拍的出库订单指示，迅速、准确地出库（由AR负责），再通过输送线将物料输送到生产线，实现快速连续无差错的供货，确保安全安心生产。
 
　　四、结束语
　
　　在自动化技术日益发展的中国，企业面临的市场竞争不断加剧，以快速满足客户需要为宗旨的自动化物流系统的应用不断增加。多层独立水平旋转自动仓库能够提高物流效率、降低物流成本的特点正在逐渐被人们认识，其市场发展空间巨大。