智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。在智能制造产业中，工业机器人是热门领域，近年来发展快速。

　　工业机器人种类繁多，在近年国内物流市场快速发展的背景下，物流机器人崭露头角成为常用的机器人产品之一。